刘永可以指：
- 刘永 (菑川王)，西汉末任菑川王
- 刘永 (新阳侯)，西汉鲁顷王刘劲子
- 刘永 (乐平侯)，西汉河间王刘庆子
- 刘永 (新朝)，新朝末期割据势力之一
- 刘永 (三国)，三国时期蜀汉的人物，刘禅的庶弟，初为鲁王，后为甘陵王
- 劉永 (建文進士)
- 劉永 (永樂進士)
- 劉永 (成化進士)，成化二十年甲辰進士，順天府固安县人
- 劉永 (嘉靖進士)，陕西醴泉人
- 劉永 (演員)，香港及台灣影視演員
- 刘永 (科学家)，中国核物理学家
- 劉永 (羽毛球運動員)，中国羽毛球运动员，世界羽毛球锦标赛冠军
- 刘永 (摄影师)，中国摄影师
- 刘永 (微电子学家)，电子科技大学教授，长江学者
- 劉永 (花樣滑冰運動員)，韓國花樣滑冰運動員
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