硬杆蜥屬（屬名：Scleromochlus，或译斯克列罗龙）是鳥頸類主龍的一屬，生存於三疊紀晚期的蘇格蘭。硬杆蜥是善於行走的小型動物，身長約為18.1公分，後肢相當長，被推測能以二足方式、四足方式行走。
正模標本（編號BMNH R3556）是一個部分骨骼，缺少部分頭顱骨、尾巴。化石發現於蘇格蘭的洛西茅斯砂岩層（Lossiemouth Sandstone），地質年代相當於三疊紀晚期的卡尼階。目前只有一個種，模式種泰氏硬杆蜥（S. taylori）。
硬杆蜥的演化位置仍有爭議，有些研究認為牠們是最原始的鳥頸類主龍，其他研究則認為牠們是翼龍目的姊妹分類單元。
參考資料
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