斯陶芬的腓特烈一世（德語：Friedrich I von Staufen，1050年~1105年7月21日），德意志诸侯，1079年起为士瓦本公爵。他是德国历史上显赫的霍亨斯陶芬王朝在士瓦本的第一个统治者。

腓特烈能成为士瓦本公爵实属偶然。在神圣罗马帝国皇帝亨利四世与教皇和诸侯的斗争中，出身于韦尔夫家族的士瓦本公爵萊茵費爾登的魯道夫因为坚决反对皇帝并被拥立为敌对国王而遭亨利四世斩断手臂之刑，领地也被剥夺。亨利四世转而将士瓦本公国封给腓特烈。

1089年，腓特烈一世与亨利四世的女儿阿格尼絲结婚，进一步稳固了斯陶芬家族与薩利安王朝的关系。

子女

海莉卡（1088年—1110年），巴伐利亞公爵奧托一世的外祖母

貝兒塔（1089年—1120年）

腓特烈（1090年—1147年），士瓦本公爵

康拉德（1093/94年—1152年），德意志國王