*†短剑綱 Machaeridia
*多毛纲 Polychaeta
**基础和地位未定组
***科 Diurodrilidae
***科 Histriobdellidae
***科 Nerillidae
***科 Parergodrilidae
***科 Potamodrilidae
***科 Psammodrilidae
***科 Spintheridae
***科 Protodriloididae
***囊鬚蟲科 Saccocirridae
***原始环虫类 Haplodrili
***吸口虫目 Myzostomida
**亚纲 Palpata
***科 Protodrilidae
***科 Polygordiidae
**足刺亚纲 Errantia
***仙女虫目 Amphinomida
***矶沙蚕目 Eunicida
***葉鬚蟲目 Phyllodocida
**隐居亚纲 Sedentaria
***磷沙蚕科 Chaetopteridae
***管触须下纲 Canalipalpata
****缨鳃虫目 Sabellida
****海稚虫目 Spionida
****蛰龙介目 Terebellida
***头结虫下纲 Scolecida
**螠虫亚纲 Echiura
***螠虫目 Echiuroidea
***目 Bonelliida
*环带纲 Clitellata
**棘蛭目 Acanthobdellida
**蛭蚓亚纲 Branchiobdellae
***蛭蚓目 Branchiobdellida
**蛭亚纲 Hirudinea
***下纲 Acanthobdellidea
***下纲 Euhirudinea
****吻蛭目 Rhynchobdellida
****原蛭目 Arhynchobdellida
**寡毛亚纲 Oligochaeta
***带丝蚓目 Lumbriculida
***颤蚓目 Tubificida
***单向蚓目 Haplotaxida
星虫动物綱 Sipuncula
*革囊星蟲亞綱 Phascolosomatidea
**盾管星虫目 Aspidosiphoniformes
**革囊星虫目 Phascolosomatiformes
*方格星蟲亞綱 Sipunculidea
**戈芬星虫目 Golfingiiformes
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