首都維爾紐斯]]
立陶宛境内有103个城市（单数：，复数：）。根据立陶宛议会的规定，“城市”为超过三千人的密集聚居区，且至少有三分之二的人口从事工业或服务业。那些历史上获得城市地位而现今人口少于三千人的聚居区仍可保留城市地位。人口稍微少的定居点称为“城镇”（单数：，复数：）。人口更为少的定居点称为“村庄”（单数：，复数：）。通常官方定义并不是太清晰，人们常用定居点（单数：，复数：）来指代城镇和村庄。
随着立陶宛大公国的建立，城市开始在13至14世纪形成。第一个获得城市权的地方是克莱佩达。根据中世纪的法律，城市可以有自己的節會、旅舍餐馆、行会、法庭等。一些之前的城市丧失了城市地位而成为城镇或村庄，例如克爾納韋。大多数立陶宛的城市是在18世纪前建立的。它们的位置大部分是由贸易和交通线路来决定的。随着铁路的建设，一些新的城市随之而来，例如凱希亞多里斯、韋維斯、拉德維利什基斯、伊格納利納和马热伊基艾。在上个世纪，城市建立在工业中心的旁边，例如維薩吉納斯、埃莱克特雷奈和新阿克梅內。比爾什托納斯、德魯斯基寧凱、內林加、帕兰加及阿尼克什奇艾等五个城市拥有特别的度假区地位。
大多数城市都是小型的，只有14个城市的人口超过两万人。立陶宛境内的城市分布还算是比较均匀的。在2000年的人口普查中，66.7%的人口居住在城市里，且这个比率在持续增长。
城市列表
图集
File:Kaunas centre view from Resurection church.jpg|考那斯
File:Klaipedaskyline.jpg|克萊佩達
File:Siauliai view.jpg|希奧利艾
File:Panevezys-Senvages panorama-2006 09.JPG|帕內韋日斯
File:Alytauspanorama.jpg|阿利圖斯
File:Marijampole city.jpg|馬里揚波萊
File:Mazeikiai1 2006-11-03.jpg|馬熱伊基艾
File:Jonava.jpg|約納瓦
File:Utenainwinter.jpg|烏田納
File:Kedainiai14. 2007-05-06.jpg|凱代尼艾
File:Telšiai view.jpg|特爾希艾
File:Visaginas001.JPG|維薩吉納斯
File:Taurage.png|陶拉格
File:UkmPaminkl.JPG|烏克梅爾蓋
File:Šilutės evangelikų liuteronų bažnyčia ir paštas.JPG|希盧泰
File:PlungePalace.jpg|普倫蓋
File:2010 09 30 Kretingacentras2.JPG|克雷廷加
File:Radviliškio bažnyčios ansamblis.JPG|拉德維利什基斯
File:Druskonis.jpg|德魯斯基寧凱
File:Jūros Tiltas en Palanga dum vespero.jpg|帕蘭加
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