劉延慶（），保安軍（今陕西省志丹县）人。北宋将领。
劉延慶世代為宋朝將門，屢立戰功，積官至相州觀察使、龍神衞都指揮使、鄜延路總管。遷泰寧軍節度觀察留後，改承宣使。破夏人成德軍，擒其首領，降王子益麻党征。拜保信軍節度使、馬軍副都指揮使。從童貫平方臘，節度河陽三城。又從北伐，以宣撫都統制督兵十萬，大敗。朝議劉延慶喪師，貶筠州。不久，起復為鎮海軍節度使。靖康之難，劉延慶分部守京城汴梁。城陷，引秦兵奪開遠門以出，至龜兒寺，為追騎所殺。
子劉光世。
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參考文獻
*《宋史》卷三百五十七 列傳第一百一十六 劉延慶
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