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本頁面為介紹由武內直子所創作的日本動漫《美少女戰士》的登場角色。
《美少女戰士》動畫系列,是由10名魔法少女組成的群體，以打擊各種試圖入侵地球、太陽系和銀河系的黑暗勢力。每名水手服戰士都會經歷至少一次的變身，她們都會獲得各自的主題顏色的制服及獨特元素的力量。除地球外，該10名水手服戰士都以以太陽系的星體命名，包括月球。雖然許多角色都是具有超能力和魔法能力的人物，當中也包括擬人論的動物及外星生命體。
動畫系列中講述了主角月野兔與她的情人地場衛的故事，與她的4位守護者的冒險經歷。另外還有後來加入的豆釘兔（月野兔跟地場衛於未來的女兒），以及另外4名守護者。系列中的對手包括了「黑暗帝國」、「黑月王國」、「死亡毀滅者」、「死亡月亮馬戲團」，以及「銀河之影」。
該系列的作者武內直子最初的概念是一個名為《水手戰士V》的故事，水手服戰士Sailor V發現自己的神奇力量並用以保護地球的人類。在《水手戰士V》的漫畫推出後被提議用於動畫改編，武內直子改變了她的概念，把10名女英雄列入捍衛銀河系的戰士中。在動畫及真人版系列所加入的原創人物並非武內直子創作。
動畫配音方面，台灣配音版本分為華視（舊版）與MOMO親子台（新版）兩個版本，另外台灣劇場版的舊版配音為另一組人員負責。另外，早期由於兩岸四地譯文差異，漫畫與動畫版、港譯與台譯名字並不完全相同。
主角
倩尼迪 公主，安迪米歐王子與小淑女一家
內太陽系四戰士
外太陽系四戰士
外部太陽系戰士的職責主要是阻止外星人入侵太陽系。
星光戰士
- 登場台詞「在流星飛落的地方，有著三道無敵之光…水手星光鬥士，水手星光製造者，水手星光療癒師！水手星光戰士，登場！」
星光戰士三人組是於《美少女戰士Sailor Stars》正式登場的水手服戰士，他們於變身前分別以假名星野光、大氣光及夜天光出現。他們來自太陽系以外虛構的金木犀星系（Kinmoku）星球—丹桂星（Tankei）。作為金木犀星守護戰士組合，他們來地球的目的是為了尋覓逃離受嘉拉西亞攻擊其星球而受傷並失散的火球公主。動畫版中，星光三人組一直內疚於拋棄自己的母星，故像流星一般於太空四處流浪。
星光戰士三人組跟蹤火球公主到地球，三人到日本把自己偽裝成一個名為「星光三人組」的男性偶像流行歌手組合，為了吸引火球公主的注意，三人透過歌聲傳遞對公主的思念。後來三人到月野兔等人就讀的十番高中上學。最終，在他們前往銀河大鍋的路上，被嘉拉西亞的僕人Sailor Chi及Sailor Phi殺害。
在動畫中，星光三人組被賦予重要的角色，他們變身前是男性，變身後則是女性；在原作漫畫中，她們則是一直以中性打扮的女性。他們三人之間的確切關係是不詳的，根據漫畫，他們並非兄弟姐妹。作為星光戰士，她們與其他水手服戰士保持距離，並認為地球的安全並非他們的責任。星光戰士們直接與嘉拉西亞本人的幾場戰鬥中倖存下來，並幫助Sailor Moon擊敗水手卡俄斯（Sailor Chaos）以救回嘉拉西亞。作者武內直子對東映動畫把星光戰士於動畫中成為主角的決定表示驚訝，但他們對星光戰士性別的處理更令人震驚。這一變化由導演五十嵐卓哉直接監督。
亞瑪遜四重奏
- 登場台詞「我們是太陽系四小行星的守護者！水手穀神星，水手智神星，水手婚神星，水手竈神星！水手四重奏，登場！」
Super S代敵人之一，根據漫畫的描述，亞瑪遜四重奏原是深睡於亞馬遜森林深處的四位尚未成熟足以醒覺的水手服戰士，納莉尼亞女王發現到在那裡玩耍的四人所蘊藏十分強大的力量，之後便利用咒語強行喚醒四人，並給她們亞馬遜石，永遠保持這四位女孩的兒時夢想，好讓她們永遠長不大，永遠為死亡月亮馬戲團奉獻心力。她們可使出各式各樣的把戲，利用撞球的方式從人類身上打出夢之鏡。
在漫畫版中，亞馬遜四重奏被擊敗後被封印在亞馬遜石，被Sailor Saturn撿起來後，請求倩妮迪公主使用月之力讓她們再度沉睡，等待Sailor Chibi Moon在未來醒覺後讓她們成為其守護戰士－水手四重奏，類似於倩妮迪公主的四位守護戰士，以及安迪美奧王子的四天王。亞瑪遜四重奏失敗後，她們被新倩妮迪女王回復到真實的形態並讓她們再度沉睡。在第五輯故事中，她們跟Sailor Chibi Moon一起從未來返回現在協助對抗嘉拉西亞。
水手四重奏是以小行星系中最大的四顆小行星來命名，分別是：灶神星（Vesta）、穀神星（Ceres）、婚神星（Juno）及智神星（Pallas）。水手四重奏的水手服是交互著她們個人顏色與水手服的顏色，是她們的首個形式與最終的形式。
漫畫中，四人還製造及指揮亞馬遜三重奏攻擊眾水手服戰士；在動畫中，亞馬遜三重奏的出現早於亞瑪遜四重奏，並為節哥尼亞（Zirconia）效力。
在動畫版中，亞瑪遜四重奏的水手服戰士的過去並未向觀眾提及過，她們的故事只隨著納莉尼亞女王捕捉她們，並使她們成為死亡月亮馬戲團的成員。納莉尼亞女王指示她們消除人類的「夢之鏡」。他們致力於進行任務，但經常在玩耍花費時間多於進行任務。
其他相關人物
家人及朋友
月野兔的家人
;月野謙之（月野兔的父親）
*日本配音員：真地勇志
*台灣配音員（華視版本）：曹冀魯→于正昇（第一季）→符爽（第二季起）
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：曹冀魯
*台灣配音員（Crystal）：鄒韋
*香港無綫版配音員：梁耀昌
*香港ViuTV版配音員：未知（Crystal）
;月野育子（月野兔的母親）
*日本配音員：高木早苗→水谷優子（Crystal）
*台灣配音員（華視版本）：李宛鳳（第一季一到四集）→陳美貞（第一季第五集起）→邱佩轝（第二季起）
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：傅其慧
*台灣配音員（Crystal）：邱佩轝
*香港無綫版配音員：蔡惠萍
*香港ViuTV版配音員：陳凱婷（Crystal）
:在Crystal版中頭髮顏色改變。
;月野進悟（月野兔的弟弟）
*日本配音員：川島千代子→刘婧荦（Crystal）
*台灣配音員（華視版本）：李宛鳳（第一季前兩集）→陳美貞（第一季第五集起）→盧亮妤（第二季至第四季前期）→謝佼娟（第四季後期起）
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：劉如蘋
*台灣配音員（Crystal）：李昀晴
*香港無綫版配音員：黃麗芳（第一季）→區瑞華（第二季起）
*香港ViuTV版配音員：曾慶珏（Crystal）
:個性調皮，喜歡挖苦姊姊。崇拜水手V和水手月亮。
火野麗的家人
;火野宮司（火野麗的爺爺）
*日本配音員：西村知道
*台灣配音員（華視版本）：曹冀魯→于正昇（第一季）→符爽（第二季起）
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：曹冀魯
*香港無綫版配音員：黃子敬
动画第一部中是七块彩虹水晶之蓝色水晶的宿主妖魔，大陆版译名为“妖怪唧唧”。
朋友及同學
;大阪奈留/大阪娜鲁
*日本配音員：柿沼紫乃→佐藤聰美（Crystal）
*台灣配音員（華視版本）：李宛鳳→待查（第一季）→汪世瑋（第二季）→謝佼娟（第三季起）
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：劉如蘋
*台灣配音員（Crystal）：李昀晴
*香港無綫版配音員：林元春→（SUPER S）沈小蘭
*香港ViuTV版配音員：張惠雯（Crystal）
*香港影碟版配音員：林巧曼
:月野兔的同學，珠寶店老闆的千金女兒，學業成績不錯，最好的朋友是小兔，小兔也一直很羨慕她。
:(動畫版)曾經喜歡過黑暗天王涅夫萊特，但最終因為涅夫萊特被荊棘刺死而未終成眷屬。後又與海野同學結成關係。
:動畫台灣舊版配音第一季的本名為小雀，後期為小春。
:後來在SS中再次出現作為三重奏的目標客串，希望成為護士。
:動畫版中暗戀拿拉達，拿拉達亦為保護她，被賽西達暗算而死。
;海野栗雄
*日本配音員：難波圭一→山下大輝（Crystal）
*台灣配音員（華視版本）：曹冀魯（第一季前期）→陳美貞（第一季後期）→李猶龍（第二季）→符爽（第三季起）
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：曹冀魯
*台灣配音員（Crystal）：張敦喻
*香港無綫版配音員：袁淑珍
*香港ViuTV版配音員：未知（Crystal）
*香港影碟版配音員：劉昭文
:月野兔的同學，原本喜歡月野兔，後來喜歡奈留。
:後來在SS中再次出現。
:動畫版中和奈留成為一對普通情侶。
;櫻田春菜/梦田春菜
*日本配音員：川島千代子→神田朱未（Crystal）
*台灣配音員（華視版本）：李宛鳳（第一季前兩集）→陳美貞（第一季第五集起）→邱佩轝（第二季起）
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：龍顯蕙
*台灣配音員（Crystal） ：黃玉奇
*香港無綫版配音員：黄鳳英
*香港ViuTV版配音員：未知（Crystal）
:月野兔的老師。
:在Crystal版中頭髮顏色改變。
;桃原桃子
*日本配音員：川田妙子
*台灣配音員（華視版本）：盧亮妤
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：傅其慧
*台灣配音員（Crystal）：姜翊昀
*香港無綫版配音員：黃鳳英→（SUPER S）鄭麗麗
*香港ViuTV版配音員：未知（Crystal）
*香港影碟版配音員：劉惠雲
:小小兔的同學。也是好朋友。
;古幡元基
*日本配音員：佐藤浩之→岡本寬志（Crystal）
*台灣配音員（華視版本）：曹冀魯（第一季）→符爽（第三季）→李猶龍（第四季起）
*台灣配音員（MOMO親子台版本）：曹冀魯
*台灣配音員（Crystal）：吳愷笛
*香港無綫版配音員：郭志權
*香港ViuTV版配音員：未知（Crystal）
*香港影碟版配音員：郭立文（第四季）
:月野兔及地場衛的朋友。
:在十番街遊樂場打工的大哥哥，小兔一開始暗戀的對象，曾經撞見戰士們從遊樂場地下的秘密基地出來，推測應該知道戰士們的真實身分。（漫畫是戰士們主動告訴他自己的身分），女朋友麗花（亦作麗嘉/李香）為地場衛的大學同學，麗花與冥王雪奈相識。
;古幡宇奈月
:配音員：
:日本：遠藤美彌子；
:台灣配音員（華視版本）：謝佼娟（第三季起）
:台灣：龍顯蕙（MOMO親子台）；
:香港TVB版：袁淑珍
:古幡元基的妹妹。
:在S代中被作為目標。
;熊田雄一郎
:配音員：
:日本：島田敏；
:台灣配音員（華視版本）：于正昇（第一季）→李猶龍（第二季）→符爽（第三季）→李猶龍（第四季）
:台灣：-{于正昇}-（MOMO親子台）；
:香港TVB版本：林保全
:動畫版原創角色，出場時昏睡在火川神社前，後來對火野麗一見鍾情，並且向小麗的爺爺拜師住進神社
;浦和良
:配音員：日本：太田真一郎；
:台灣配音員（華視版本）：于正昇、陳美貞
:台灣配音員（MOMO親子台版本）：于正昇
:香港TVB版：何國星
:動畫版初代角色，為銀水晶所分裂的七块彩虹水晶之黄色水晶的宿主妖魔，大陆译名为“妖怪奔波”，在最後於北極的戰鬥中，敵人曾化身為他企圖迷惑水手水星，應可推測為水手水星仰慕的角色。動畫版第一期中，浦和良與水野亞美互相暗戀。
敵人
初代
黑暗帝國
其他反派角色
; 地場衛（燕尾服蒙面俠、安迪米翁，安迪米奥）
:配音員：日本→古谷徹；台灣→于正昇（華視）、曹冀魯（MOMO親子台）；香港TVB版本→馮錦堂, ViuTV版本→嚴鎮華(Crystal)
:被洗腦後倒戈，後來重新恢復正常。
;DD少女組（迪蒂斯）（DD Girls）
:於動畫版第45回出場，負責截殺闖入黑暗帝國基地的美少女戰士五人組，最後成功殺掉除月野兔外的四位水手戰士，但自身亦與四位水手戰士同歸於盡。
;妖魔七人組／水晶七妖/妖怪七人组
:遠古時期的銀水晶被分成七種顏色的碎片，總稱為彩虹水晶，用來分別封印七種大妖。
:為了讓銀水晶重新覺醒，彩虹水晶成為黑暗帝國與戰士們尋找與搶奪的目標。而體內封著妖魔七人組的對象，竟都在戰士們的日常生活之中，他们分别是游戏天才、牧师、亚美的同学浦和良、著名画师梦野梦建、元基的同学兼初恋李香、阿玲的爷爷和家养宠猫红色侍者。
R代
黑月帝國
魔界樹
R代動畫第1～13集的敵人，為動畫原創敵人。
R代 劇場版（花朵的約定/港譯：星夜傳說）敵人
S代
死亡毀滅者／死亡變種／死亡巴斯達（Death Busters）
S代 劇場版(輝夜姬的戀人/港譯：水晶計劃）敵人
;輝夜姬公主（冰雪竹姬公主）
:配音員：日本→增山江威子；台灣→馮美麗（VCD）汪世瑋（MOMO親子台）；香港戲院版本→林丹鳳；香港TVB版本→袁淑珍
;冰雪舞孃
:配音員：日本→永島由子、小野寺麻理子；台灣→劉如蘋
SuperS代
死亡月亮馬戲團
SuperS代 劇場版敵人
SuperS代 劇場版（夢想的黑洞／原日文意思 : 水手九戰士集合！夢想黑洞的奇蹟）敵人
:;芭蒂雅奴女王（Madam Vadiane）
::配音員：日本→吉田理保子 ; 台灣→朱憶華（VCD）、石-{采}-薇（MOMO親子台）
:;佩魯魯／貝鲁鲁
::配音員：日本→坂本千夏 ; 台灣→馮美麗（VCD）、傅其慧（MOMO親子台）
:;普普朗（Pupuran）
::配音員：日本→飛田展男 ; 台灣→陳幼文（VCD）、于正昇（MOMO親子台）
:;Oranjiya
::配音員：日本→中井和哉
:;芭彼安
::配音員：日本→風間信彦
:;胖寶寶（糖寶寶）
::配音員：日本→小野綾子、宇和川惠美
地靈
:;地靈「煩惱」（出現於漫畫第13卷番外及SS劇場版亞美的初戀）—
::配音員：日本→伊倉一惠；台灣→龍顯蕙
:;地靈「逃避」（出現於第13卷番外真琴的憂鬱）
:;鬼之女（出現於第13卷番外阿麗及美奈子的女校戰爭）
STARS代
銀河之影
銀河之影是來自太陽系之外的侵略者，主要收集水手戰士的星球種子，目的是再創造一個嶄新的銀河系。星球種子是生物體內的光輝結晶，而水手戰士的星球種子則是擁有星星不滅的光輝。
在地球上以銀河電視台為掩護，出場的幹部人物都是以星探造型攻擊名人與藝人居多。
TV版沒出現的敵方水手戰士
:;水手摩妮摩西
::配音員：日本→伊藤加奈惠（Cosmos）
::掌管記憶沙漠之河的戰士，個性善良不愛殺戮。
:;水手蕾蒂
::配音員：日本→三上枝織（Cosmos）
::掌管遺忘沙漠之河的戰士。與摩妮摩西是一對双胞姐妹。忘之川的守護者，為了保護妹妹十分堅強對敵人不會留情。
:;水手重金屬蝴蝶／Sailor Heavy Metal Papillon
::配音員：日本→工藤晴香（Cosmos）
::水手墓園的守護者。揮舞著死亡黑蝶招來詭異的火焰，燃燒掉水手戰士的身體剩下星球種子。
:;水手凱伊 X - 水手法依 Φ
::配音員：日本→小松由佳&水澤史繪（Cosmos）
::兩人一組，是最後水手靈魂隊伍的戰士。守護水手水晶花園 X Φ兩字是來自希臘文。是嘉拉西亞最忠心的追隨者。
註釋
参考來源
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