CC-Link是一個開放式架構的工業現場總線協定,允許不同廠商的設備依此協定進行通訊。主要用在製造產業中的機器控制或程序控制中,也使用在設備管理及智能建築系統中。
CC-Link是Control & Communication Link的簡稱,目前有CC-Link、CC-Link/LT、CC-Link V2.0、CC-Link Safety等4種專用的通訊協定。
歷史及演進
在1996年11月以三菱電機為主導的幾家公司推出了CC-Link,是開放式架構的現場總線協定。在2000年三菱電機釋出了通訊協定的規範,因此CC-Link成為開放式的現場總線協定,同年也成立非盈利組織CLPA(CC-Link Partner Association)管理及監督CC-Link的網路技術並且提供技術協助。
CC-Link相容的產品包括工業電腦、可程式控制器、機械人、伺服驅動器、變頻器、液壓閥、類比或數位輸入輸出模組、溫度控制器及流量控制器等。2009年8月時,CLPA的成員已超過1000個,和CC-Link相容的產品也已超過1000種。2010年12月時,CC-Link網路上的設備已經超過7百萬個。
特點
CC-Link已通過國際標準化組織(ISO)、國際半導體和材料(SEMI)、中華人民共和國國家標準(GBT)、和國際電工委員會(IEC)等安全標準。
CC-Link採用廣播輪詢的方式通訊,主站依照各從站的編號輪詢各從站,從站再回應,不會有通訊衝突的問題。
CC-Link具有獨特的RAS功能(可靠性、可用性和可維護性),如從站通訊異常時,可自動切掉該從站的通訊而不影響其他從站的工作,從站恢復正常時也可自動恢復從站通訊功能,不需額外的組態設定。在系統組態時也可以針對未來可能用到的設備進行站預約功能,當設備連上網路時,CC-Link可自動識別,不需重新進行組態。
以下是幾種CC-Link協定的特點:
CC-Link:
- 網路傳輸速度10 Mbit/s。
- 實體層採用RS-485,無中繼器時網路長度可到1.2公里,若有中繼器時網路長度可到13.2公里。
- 每個網路可以有64個設備。
- 更新65個輸入/輸出資料的時間只需3.9微秒(更新時間和網路長度有關)。
- 主站/從站(Master/Slave)的網路架構,但允許浮動主站(Floating Master)及設備熱插拔(hot swap)。
CC-Link LT:
- 網路傳輸速度2.5 Mbit/s。
- 網路主幹長度最大500公尺,網路允許有分支,網路下接长度(drop length)可到200公尺。
- 每個網路可以有64個設備。
- 更新65個輸入/輸出資料的時間只需1.2微秒(更新時間和網路長度有關)。
CC-Link IE
- 雙冗餘的光纖乙太網網路,傳輸速度1Gbit/s。
- 每個網路可以有120個設備。
- 若使用多模光纖,設備間網路線長可達550公尺,網路總長達6600公尺。
資料傳輸
主站頁框傳輸模式
標準主站頁框(最大長度930位元組)
F
F
F
A
1
A
2
ST1
ST2
資料(最多918位元組)
CRC
F
F
F
主站傳輸(有暫態訊息的最大長度)
F
F
F
A
1
A
2
ST1
ST2
RY
(最多256位元組)
RWw
(最多512位元組)
訊息
(最多150位元組)
CRC
F
F
F
主站傳輸(沒有暫態訊息的最大長度)
F
F
F
A
1
A
2
ST1
ST2
RY
(最多256位元組)
RWw
(最多512位元組)
CRC
F
F
F
從站頁框傳輸模式
標準從站頁框
F
F
F
A
1
A
2
ST 1
ST2
DATA
CRC
F
F
F
從站傳輸(有暫態訊息的最大長度)
F
F
F
A
1
A
2
ST 1
ST2
RX
(最多16位元組)
RWr
(最多32位元組)
訊息
(MAX 34 bytes)
CRC
F
F
F
從站傳輸(沒有暫態訊息的最大長度)
F
F
F
A
1
A
2
ST 1
ST2
RX
(最多16位元組)
RWr
(最多32位元組)
CRC
F
F
F
相容性測試
CC-Link的相容性測試是由CLPA所執行。相容性測試不是強制性的測試,不過藉由CC-Link的相容性測試可以確保不同設備商所提供的CC-Link設備符合嚴格的CC-Link技術規範,包括電磁相容性及反應時間。
CLPA在美國、中國、日本、南韓及德國都有相容性測試測試實驗室,設備商可委託其中一個實驗室進行相容性測試。
參考資料
外部連結
- [http://www.cc-link.org/jp/topics/001020.html 日本CC-Link協會]
*[http://www.cc-link.org.tw/index.asp 台灣CC-Link協會]
*[https://web.archive.org/web/20101224140757/http://www.cc-link.org.cn/ 中國CC-Link協會]
- [https://web.archive.org/web/20170111225333/http://www.clpa-europe.com/ CLPA Europe]
- [http://downloads.semi.org/downloads.nsf/standard?openform&did=927F5190B88E0232882574580047F3B1 SEMI E54.12-0701E (Reapproved 1106) - Specification for Sensor/Actuator Network Communications for CC-Link]
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