力學時（dynamical time，簡稱DT）是在時間標準的天體力學方程式的自變數。它與像平太陽時這類基於地球自轉的時間尺度形成對比。由於地球自轉並非恆定，因此用基於它的時間尺度計算天體位置會產生誤差。力學時可以透過天體的運動理論，從觀測到的位置推斷出來。力學時概念的首次應用是定義了曆書時（ET）的尺度。
力学时是从历书时（ET）過渡到地球时（TT）的时间尺度。分为地球力学时（Temps Dynamique Terrestrique，简称TDT）和质心力学时（Temps Dynamique Barycentrique，简称TDB）两种。
19世紀末人們懷疑，並在20世紀初期已經確定：地球自轉（即「一天的長度」）在短時間尺度上不規則，而在較長時間尺度上則在減速。有人建議，透過觀察月亮、太陽和行星的位置，並將觀測結果與它們的引力曆書比較，會是更精確地量測統一時間尺度的方法。這類詳細提案於1948年發表，並於1952年被國際天文聯合會（IAU）採納（參見曆書時 - 歷史）。
根據紐康的太陽表資料（基於西蒙·紐康於1895年提出的太陽視運動理論，並事後用於曆書時間定義），1960年定義的SI的秒為：曆書時是1900年12時起算回歸年的1/31,556,925.9747。
銫原子鐘於1955年開始運作，其使用進一步證實地球自轉是隨機波動的。這證實了世界時的平均太陽秒作為精確時間間隔測量的不適用性。經過三年與月球觀測的比較，確定「星曆秒」對應於9,192,631,770±20個的銫共振週期。1967/68年，國際單位制秒的長度被重新定義為銫共振的9,192,631,770個週期，等同於先前對曆書秒的測量結果（參見曆書時——秒的重新定義）。
然而，國際天文學聯合會（IAU）在1976年決定，因為曆書時的理論基礎完全與相對論無關，因此自1984年起，曆書時將被兩個額外的時間尺度取代，並允許相對論修正。它們的名字於1979年分配。所以，目前IAU定義的時間尺度也包括地球時（TT，取代TDT），並定義為TCG的重新縮放，選擇TT以符合地球表面觀測時的國際單位秒速率，以及重新定義質心動力時間（TDB），即將TCB重新縮放，使TDB的速率與地表的國際單位秒相符。
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