永嘉公主（），明朝公主。明太祖朱元璋第十二女，母为郭惠妃。汝陽公主同母姐。
生平
洪武九年出生，公主下嫁武定侯郭英之子郭鎮。洪武二十六年（1393年），公主生子郭珍。
永乐三年，進封永嘉长公主。永乐二十二年十一月壬申（1424年11月21日），進封永嘉大長公主。宣德十年，公主乞請給其子郭珍承袭武定侯爵位。景泰六年九月二日（1455年10月12日），公主去世，享年八十岁。
明世宗即位時，永嘉公主的玄孫郭勛受寵，特為永嘉公主求諡號，后賜諡貞懿。
家族
*郭山甫，累赠营国公
**郭兴，累功封巩昌侯，死后获赠陜国公，谥号“宣武”
**郭英，武定侯，赠营国公，谥号“武襄”
***郭鎮，驸马都尉
***朱氏，永嘉公主
****郭珍，曾任锦衣卫指挥佥事
*****郭昌，第四位武定侯
******郭良，郭昌庶子，承袭武定侯
*******郭勋，承袭武定侯，并镇守两广、统领三千营
********郭守干，承袭武定侯
********郭氏，嫁惠安伯张镧，张太后父张麒六世孙
***郭铭，曾任辽王府典宝，追赠武定侯
****郭贵妃，明仁宗朱高炽后宫
****郭氏，汉王朱高煦妾室
***郭锜
****郭爱，郭国嫔，明宣宗朱瞻基后宫
***郭氏，朱元璋第十五子辽王朱植正妃
***郭氏，朱元璋第二十四子郢王朱栋正妃
**郭宁妃，明太祖朱元璋后宫
*外祖父：郭子兴
*外祖母：不详，郭子兴正室
**舅父：郭天叙，元朝末年红巾军将领
**舅父：郭天爵
*外祖母：张氏，郭子兴侧室
*舅祖父：张天祐，张氏弟
*父：朱元璋，明太祖
*嫡母：马氏，孝慈高皇后
**异母兄：朱标，懿文太子
***侄子：朱允炆，建文帝
**异母兄：朱棣，明成祖
**嫂：徐氏，仁孝文皇后
***侄子：朱高炽，明仁宗
****侄孙：朱瞻基，明宣宗
*母：郭惠妃
**同母兄：朱椿，蜀献王，朱元璋第十一子
**同母兄：朱桂，代简王，朱元璋第十三子
**同母弟：朱橞，谷王，朱元璋第十九子
**同母妹：朱氏，汝阳公主，嫁谢达
关系
注释
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