山海輿地全圖是利瑪竇早年在南京繪製的世界地圖，在西元1598年或1600年的時候，利瑪竇應南京吏部主事吳中明之請，在從前製作的世界地圖的基礎上修訂而成，由吳中明作序後付梓。1604年郭子章又於貴州將吳中明本縮刻以為一書後刊印。無論南京本還是貴州本的原圖均已佚失，但摹本保存在1602年出版的馮應京的《月令廣義》，之後又被收錄至王圻及其兒子王思義撰寫的《三才圖會》。《山海輿地全圖》摹本雖未繪出經緯線，但左右下角分別註記：「地球橫豎經緯界線，別方隅、稽度數。」「圖中橫豎三十六方，每方中各十度。」由此可見《山海輿地全圖》本有經緯線，不過馮應京刊刻時將其省略。左右上角分別註記：「外三圈天球，定天度晝夜長短影候」「內一圈地球，分天地五州區境之略」，可見原圖還附有天文儀器圖，如後來的《坤輿萬國全圖》及《兩儀玄覽圖》。）
根據利瑪竇本人記述，1595至1598年期間曾在南昌繪製多種世界地圖 ，如《世界圖誌》、《世界圖記》，可惜無論刻本還是繪本均已失傳。但在章潢《圖書編》中保存了摹本《輿地山海全圖》及《輿地圖》。這份地圖可能摹自利瑪竇的《世界圖誌》（Descrittione di tutto il mondo），藍本可能是1570年版的奧特里烏斯世界地圖。
File:輿地山海全圖.png|thumb|《圖書編》中的輿地山海全圖
File:Yuditu I.png|thumb|輿地圖上
File:Yuditu II.png|thumb|輿地圖下
註腳
參考文獻
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