本列表列出目前在臺灣的童軍組織——中華民國童軍和中華民國台灣女童軍所屬之各童軍團，並依照縣市別及團次排列。
*中華民國童軍
*#P：稚齡童軍
*#C：幼童軍
*#B：童軍
*#S：行義童軍
*#R：羅浮童軍
*CG：複式童軍團，後面括弧內為包含的男童軍種類
*中華民國台灣女童軍
*#T：小小女童軍
*#B：幼女童軍
*#G：女童軍
*#R：蘭姐女童軍
*#S：資深女童軍
*#H：蕙質女童軍
*CG：複式童軍團，後面括弧內為包含的女童軍種類
中華民國台灣女童軍總會
基隆市
臺北市
新北市
桃園市
新竹縣
新竹市
苗栗縣
臺中市
;臺中市童軍會
;臺中縣童軍會
彰化縣
南投縣
[https://www.instagram.com/nchsh_pard3234?igsh=d2dmcXpmNHQzNWhu 豹族童軍團]
雲林縣
;雲林縣女童軍會
嘉義市
嘉義縣
臺南市
;臺南市女童軍會
;臺南縣女童軍會
高雄市
屏東縣
宜蘭縣
花蓮縣
臺東縣
澎湖縣
金門縣
連江縣
臺灣地區境外童軍團
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