中相位变化的示意图，MSK的相位沿圆圈的轨迹变化，即代表其恒定包络的特性。]]
在数字调制中，最小频移键控（Minimum-Shift Keying，缩写：MSK）是一种连续相位调制的频移键控方式，在1950年代末和1960年代产生。 与偏移四相相移键控（OQPSK）类似，MSK同样将正交路基带信号相对于同相路基带信号延时符号间隔的一半，从而消除了已调信号中180°相位突变的现象。与OQPSK不同的是， MSK采用正弦型脉冲代替了OQPSK基带信号的矩形波形，因此得到恒定包络的调制信号，这有助于减少非线性失真带来的解调问题。
数学表达
MSK的调制信号可以表达为：s(t) = a_{I}(t)\cos{\left(\frac{{\pi}t}{2T}\right)}\cos{(2{\pi}f_{c}t)}-a_{Q}(t)\sin{\left(\frac{{\pi}t}{2T}\right)}\sin{\left(2{\pi}f_{c}t\right)}
a_{I}(t) 和 a_{Q}(t) 代表周期为 2T 的奇偶位信息序列所产生的矩形波形。运用三角变换，此表达可以转换成频率和相位调制更明显的形式。
:
s(t) = \cos[2 \pi f_c t + b_k(t) \frac{\pi t}{2 T} + \phi_k]
若 a_{I}(t) = a_{Q}(t)相同，bk(t) 为 +1，反之则为 -1。若a_{I}(t) 为 1， \phi_k 则为零，反之则为 \pi。由此可见，信号是经频率及相位调制的， 而且相位作连续线性变化。
相关条目
*星座图
*高斯最小频移键控
注释
参考文献
- Subbarayan Pasupathy, Minimum Shift Keying: A Spectrally Efficient Modulation, IEEE Communications Magazine, 1979
- R. de Buda, Fast FSK Signals and their Demodulation, Can. Elec. Eng. J. Vol. 1, Number 1, 1976.
- F. Amoroso, Pulse and Spectrum Manipulation in the Minimum (Frequency) Shift Keying (MSK) Format, IEEE Trans.
- [http://www.emc.york.ac.uk/reports/linkpcp/appD.pdf Document from the University of Hull] giving a thorough description of GMSK.
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